正當(dāng)我們大步邁向機(jī)器人時(shí)代，努力改善人機(jī)交互體驗(yàn)時(shí)，幾位德國的神經(jīng)科學(xué)家（ So ?ren Krach等，2008）早在近10年前就在想：人在和機(jī)器人交流時(shí)，會(huì)在多大程度上揣摩對(duì)方的意圖，也就是我們?cè)谑裁辞?..
正當(dāng)我們大步邁向機(jī)器人時(shí)代，努力改善人機(jī)交互體驗(yàn)時(shí)，幾位德國的神經(jīng)科學(xué)家（
So ?ren Krach等，2008）早在近10年前就在想：人在和機(jī)器人交流時(shí)，會(huì)在多大程度上揣摩對(duì)方的意圖，也就是我們?cè)谑裁辞闆r下、多大程度上會(huì)把人類的心理屬性加諸于機(jī)器。
之所以這件事非常吸引幾位神經(jīng)科學(xué)家的注意，是因?yàn)槿祟惼毡榫哂幸环N揣摩和推測(cè)他人意圖和愿望的能力，這種能力在社會(huì)認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域被稱為心理理論（Theory of Mind, ToM）。經(jīng)典的圖靈測(cè)試其實(shí)就是反向利用ToM、通過對(duì)方是否具有揣摩和判斷自己意圖的能力來判斷是不是同類的經(jīng)典例子。
研究中神經(jīng)學(xué)家們引入了與人類相似度從低到高的四個(gè)游戲伙伴：電腦、功能機(jī)器人、類人機(jī)器人和真人（圖1. 四類交互伙伴，圖2. 功能機(jī)器人和類人機(jī)器人），來與人類游戲者進(jìn)行囚徒困境游戲（Prisoners’ Dilemma Game，PDG）。
圖2. 功能機(jī)器人（A，用“樂高Windstorms”制作）和類人機(jī)器人（B，BARTHOC Jr.）
游戲過程遵循如下5個(gè)規(guī)則：
每個(gè)參與者（包括游戲者和Ta的交互伙伴）面前都有一臺(tái)筆記本電腦，當(dāng)然電腦游戲伙伴本身就是一臺(tái)筆記本電腦；
人類游戲者隨機(jī)和其中一個(gè)伙伴進(jìn)行游戲；像經(jīng)典囚徒困境一樣，參與游戲的雙方都面臨單方面背叛以及彼此合作最優(yōu)和被對(duì)手背叛最差的兩難選擇；
在游戲中，若彼此合作則雙方各加20分，若一方背叛一方合作則背叛方加20分合作方減10分，若彼此背叛則雙方不得分；
人類游戲者的目標(biāo)是同時(shí)贏得比賽和獲得高分。
通過在游戲過程中掃描人類游戲者的大腦功能磁共振圖像（functional Magnetic Resonance Imaging，fMRI），So ?ren Krach和他的同事發(fā)現(xiàn)：
構(gòu)建心理模型的傾向隨著所感知到的、對(duì)方與人類的相似度而呈線性增加（圖3. 與不同伙伴游戲時(shí)的大腦激活圖， 圖4. 與不同伙伴游戲時(shí)的大腦激活圖）；人類能夠感知機(jī)器人在多大程度上“像人”，并且一個(gè)看起來不像人類的機(jī)器人可能因此而遵循對(duì)“外星人”的處理策略。
圖3. 與不同伙伴游戲時(shí)的大腦激活圖
圖4. 與不同伙伴游戲時(shí)，不同腦區(qū)的平均參數(shù)估計(jì)（Beta值）
雖然該研究并未設(shè)計(jì)回答什么樣的機(jī)器人外觀和功能對(duì)形成心理理論更關(guān)鍵，但顯然，越像人越好，具體有什么事半功倍的設(shè)計(jì)原則，可以沿著這個(gè)思路深入挖掘。
另一個(gè)有價(jià)值的應(yīng)用方向是，人們發(fā)現(xiàn)自閉癥譜系（ASD）人群在一開始的交往中，相對(duì)于人類，Ta們更喜歡機(jī)器人伙伴；對(duì)這個(gè)假設(shè)的進(jìn)一步測(cè)試和驗(yàn)證，將對(duì)類人機(jī)器人在ASD治療中的臨床應(yīng)用具有非常重要的意義。
