前幾天AUTOSAR中國(guó)中心成立了，這直接說(shuō)明AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)的推廣已經(jīng)達(dá)到一定階段了，需要單獨(dú)成立的中心來(lái)單獨(dú)的應(yīng)對(duì)了。 從主機(jī)廠到供應(yīng)商，肉眼可見的使用AUTOSAR架構(gòu)開發(fā)的控制器越來(lái)越多了，AUT...
前幾天AUTOSAR中國(guó)中心成立了，這直接說(shuō)明AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)的推廣已經(jīng)達(dá)到一定階段了，需要單獨(dú)成立的中心來(lái)單獨(dú)的應(yīng)對(duì)了。
從主機(jī)廠到供應(yīng)商，肉眼可見的使用AUTOSAR架構(gòu)開發(fā)的控制器越來(lái)越多了，AUTOSAR架構(gòu)的引入帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化以及分層解耦的好處是顯而易見的，比如主機(jī)廠與供應(yīng)商定義好RTE接口，主機(jī)廠也參與到軟件開發(fā)當(dāng)中來(lái)，因?yàn)橹鳈C(jī)廠了解車輛的使用場(chǎng)景或者說(shuō)車輛主機(jī)廠離用戶更近，更了解客戶的需求，則主機(jī)廠可以負(fù)責(zé)擅長(zhǎng)的車輛控制策略層的的開發(fā)，供應(yīng)商的優(yōu)勢(shì)在底層軟件開發(fā)、以及BOM成本更低，則負(fù)責(zé)硬件和底層軟件的開發(fā)。
另外還有還有一個(gè)就是硬件跟軟件解耦，當(dāng)前硬件的迭代速度比以前快的多，解耦帶來(lái)的好處就是適配新平臺(tái)的時(shí)間縮短，據(jù)說(shuō)，匯川聯(lián)合動(dòng)力適配好一個(gè)新的芯片平臺(tái)只需一個(gè)多月。
從一個(gè)普通視角也可以證明這一點(diǎn)，上獵聘、前程無(wú)憂上搜一下AUTOSAR，一大堆公司在招熟悉AUTOSAR架構(gòu)工程師，從傳統(tǒng)的Tier1到主機(jī)廠，再到做自動(dòng)駕駛、座艙，紛紛都要，而且薪資也很不錯(cuò)，下圖是在獵聘上的截圖，還是很“美麗”的。
01.各家AUTOSAR工具優(yōu)缺點(diǎn)
對(duì)于AUTOSAR軟件開發(fā)而言，基本都是基于第三方的工具來(lái)開發(fā)的，比如常用的Vector的達(dá)芬奇、ETAS的ISOLAR、EB的Tresos等，不過(guò)國(guó)內(nèi)用的比較多還是前面兩個(gè)。
Vector的達(dá)芬奇工具
首先來(lái)來(lái)聊一下Vector的達(dá)芬奇的工具，總結(jié)一下使用過(guò)程中的真實(shí)體會(huì)，行業(yè)慣例，先說(shuō)優(yōu)點(diǎn)：
1.達(dá)芬奇生態(tài)做得好，自動(dòng)化程度高，上手難度比較低。怎么說(shuō)呢，診斷的配置文件cdd、CAN總線的配置文件dbc都是Vector自家的標(biāo)準(zhǔn)，就連常用的CAN總線數(shù)據(jù)格式blf都是他家的。也就是說(shuō)，大部分診斷和CAN總線的需求只需要在cdd或dbc文件里進(jìn)行編輯，然后導(dǎo)入至達(dá)芬奇工具就可以實(shí)現(xiàn)大部分的功能，對(duì)于Warnring項(xiàng)，只需在提醒欄點(diǎn)擊修復(fù)，基本大部分可以自動(dòng)修復(fù)，甚至都不需要你知道配置選項(xiàng)的含義是什么。
自動(dòng)化程度高帶來(lái)的好處就是，對(duì)于項(xiàng)目開發(fā)來(lái)說(shuō)，開發(fā)速度要快，尤其是在自動(dòng)駕駛這個(gè)新興的賽道，快速迭代可能是項(xiàng)目成功的因素之一，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的需求大家都不是很清楚，都是摸著石頭過(guò)河，你的嘗試更多，試驗(yàn)更多，成功的機(jī)會(huì)也就更大一點(diǎn)。
2.文檔做得好，每個(gè)模塊都有技術(shù)手冊(cè)。從功能到接口，再到配置項(xiàng)都有詳細(xì)的說(shuō)明，當(dāng)你對(duì)模塊有什么疑問的時(shí)候，基本技術(shù)手冊(cè)是可以解答的。
3.除此之外，整體使用感受很好。比如cdd做好之后，可以用來(lái)生成代碼，也可以導(dǎo)入CANOE用來(lái)測(cè)試，還可以導(dǎo)入dela進(jìn)行自動(dòng)化診斷測(cè)試。
4.Vector的AUTOSAR量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富，經(jīng)歷過(guò)市場(chǎng)的考驗(yàn)，不管是歐洲還是國(guó)內(nèi)。
說(shuō)完優(yōu)點(diǎn)之后，就是要來(lái)吐槽缺點(diǎn)了：
1.技術(shù)支持的力度不夠。工具都花了幾百萬(wàn)購(gòu)買了，都沒有一個(gè)專人做技術(shù)支持，只有一個(gè)VectorSupport郵箱，而且發(fā)郵件的時(shí)候還要注明是哪個(gè)公司的，聯(lián)系方式是啥，SIP包號(hào)是啥，生怕你是來(lái)白嫖的。
2.達(dá)芬奇工具對(duì)配置項(xiàng)的合理項(xiàng)檢查很松。有些配置項(xiàng)你不配，或者配得不對(duì)，都可以給你生產(chǎn)代碼。
3.靜態(tài)代碼可讀性太差了，抽象程度很高。一個(gè)全局變量，通常有四五層的宏封裝，不接觸調(diào)試器，基本是理不明白的(可能是為了防止大家抄它代碼吧)。
4.達(dá)芬奇的授權(quán)太復(fù)雜了，號(hào)稱買三個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn)license就可以買斷，但是這里有個(gè)強(qiáng)調(diào)的點(diǎn)，就是硬件平臺(tái)不能換，一旦換了，又得來(lái)三個(gè)，這怎么可能，現(xiàn)在硬件平臺(tái)迭代的這么快，這個(gè)買斷基本上沒啥用；
5.市場(chǎng)經(jīng)理特別強(qiáng)勢(shì)，整體感受就是老子是行業(yè)第一，9.5折了還想咋的，愛用不用。
6.之前有幸參加過(guò)Vector的AUTOSAR培訓(xùn)，個(gè)人感覺講師對(duì)AUTOSAR感覺不是很熟，一旦問到實(shí)際項(xiàng)目中遇到的問題，可能就答不上來(lái)，這個(gè)只是個(gè)人體會(huì)哈。
ETAS的ISOLAR工具
說(shuō)完了Vector，可以來(lái)聊聊ETAS的ISOLAR工具，首先說(shuō)明一下，ETAS的工具用得是比較早期的版本，有些吐槽的點(diǎn)可能已經(jīng)修復(fù)，按照慣例先說(shuō)優(yōu)點(diǎn)：
1.ETAS的代碼可讀性要很多，更符合工程師閱讀習(xí)慣。
2.技術(shù)支持的力度很高，有專門的技術(shù)工程師對(duì)接，而且認(rèn)識(shí)的幾個(gè)都是從一線工程師退下來(lái)的，問題響應(yīng)很快，而且通常都是現(xiàn)場(chǎng)支持的，像隔得比較近的，基本就等于駐場(chǎng)了。
3.ETAS的AUTOSAR的工具對(duì)配置項(xiàng)的檢查很嚴(yán)，一旦配置錯(cuò)了，就無(wú)法生成代碼。
4.ETAS的AUTOSAR工具很便宜，比Vector的便宜很多，而且買斷之后是不限硬件平臺(tái)的。
優(yōu)點(diǎn)說(shuō)完了，要來(lái)吐槽缺點(diǎn)了：
1.工具上手難度很高，這個(gè)是普遍的觀點(diǎn)，之前在參加外面ETAS培訓(xùn)的時(shí)候，跟聯(lián)電的講師聊天，他就推薦我們上手先用Vector的達(dá)芬奇。
2.自動(dòng)化程度比較低，很多需要工程師手動(dòng)配置，這就需要對(duì)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)很熟悉，對(duì)個(gè)人的要求更高，如果說(shuō)項(xiàng)目不急，比如預(yù)言項(xiàng)目，時(shí)間允許，其實(shí)也沒什么毛病，反而可以對(duì)標(biāo)準(zhǔn)掌握的更好。
3.技術(shù)手冊(cè)比較少，基本全靠技術(shù)支持，不過(guò)在之后的版本里面，已經(jīng)開始慢慢加入了技術(shù)手冊(cè)了。
4.ETAS工具的市場(chǎng)占有率比較低，而且量產(chǎn)項(xiàng)目比Vector少很多，雖然ETAS是出自博世，但是跟博世自己用的還是有些區(qū)別的。
02.總結(jié)
以上就是基于自己的使用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)兩家比較主流的AUTOSAR工具的看法，目前國(guó)內(nèi)做AUTOSAR工具的也慢慢做起來(lái)了，比如早在2004年浙江大學(xué)就開始接觸AUTOSAR，并在之后推出了AUTOSAR工具SmartSAR Studio，除此之外，東軟的NERSAR、華為的VOS都做的不錯(cuò)。
雖然有很多專業(yè)人士或者非專業(yè)人士吐槽AUTOSAR這不好那不好的，但是行業(yè)用戶確實(shí)實(shí)在在的在變多。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代，像國(guó)內(nèi)的華為、中興等公司在這些方面都是有優(yōu)勢(shì)的，努力把自己在這些方面的優(yōu)勢(shì)和經(jīng)驗(yàn)推廣到AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中，讓其融入更多的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，這何嘗不是一條出路。
