智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在進(jìn)入“域控”時(shí)代。 其中，智能駕駛域控制器是將來自攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS/慣導(dǎo)（IMUs)和地圖的傳感器數(shù)據(jù)融合在一起，用于感知和決策。 作為集成化程度...

智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在進(jìn)入“域控”時(shí)代。

其中，智能駕駛域控制器是將來自攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS/慣導(dǎo)（IMUs)和地圖的傳感器數(shù)據(jù)融合在一起，用于感知和決策。

作為集成化程度更高的ECU，域控制器的前身，來自于汽車制造商在20世紀(jì)80年代首次在量產(chǎn)車導(dǎo)入的電子控制單元。

這是第一次在整車層面，機(jī)械部件功能的電子化變革。從發(fā)動(dòng)機(jī)、安全氣囊、防抱死制動(dòng)到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

而在過去數(shù)年時(shí)間，分布式ECU也成為ADAS輔助駕駛功能的核心硬件單元。這些ECU，大多數(shù)執(zhí)行特定的功能，比如前向預(yù)警、制動(dòng)，全景環(huán)視或者自動(dòng)泊車等。

隨著L2/L2+功能成為市場(chǎng)主流，這些分散的系統(tǒng)架構(gòu)不足以滿足更高級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的更復(fù)雜系統(tǒng)落地。同時(shí)，車載高性能計(jì)算芯片的出現(xiàn)，推動(dòng)多功能融合集成在一個(gè)域控制器中。

一方面，集成化意味著ECU個(gè)數(shù)的減少以及相應(yīng)成本的降低；同時(shí)，多ECU通信的復(fù)雜性也大幅下降，高計(jì)算處理能力使系統(tǒng)能夠精確和可靠地處理多個(gè)數(shù)據(jù)流。

目前，面向智能駕駛的域控制器，主要分為兩種，一種是ADAS ECU，主要滿足L2/L2+功能落地；一種是AD ECU，主要滿足L3級(jí)及以上要求。

同時(shí)，域控制器必須是一個(gè)開放的可擴(kuò)展平臺(tái)，基于ISO 26262硬件設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu)，同時(shí)，為不同的算法供應(yīng)商提供接口，允許軟硬解耦開發(fā)。

在硬件層面，域控制器還將提供來自不同計(jì)算平臺(tái)的靈活解決方案，并適應(yīng)異構(gòu)計(jì)算的主流趨勢(shì)，允許不同算力的芯片提供性能支持。

幾年前，奧迪中央域控制器zFAS的量產(chǎn)，率先開啟了這場(chǎng)革命的序幕，盡管在很多人看來，從整個(gè)架構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)來說，這還只是一個(gè)非常初級(jí)的“偽域控制器”。

不過，這是首次在車載ECU中使用幾個(gè)多核處理器，用于在安全、高性能的以太網(wǎng)通信下實(shí)現(xiàn)功能落地。該平臺(tái)ECU的存儲(chǔ)容量和計(jì)算能力已經(jīng)超過了當(dāng)時(shí)很多車型的整個(gè)電子架構(gòu)的性能。

從具體性能表現(xiàn)來看，zFAS實(shí)現(xiàn)了30多個(gè)不同的駕駛員輔助功能，而且融合了所有感知傳感器的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)（TJP）功能的開發(fā)。

不可否認(rèn)，奧迪是全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)中心域架構(gòu)的汽車制造商。下面這一段視頻中，奧迪通過非常形象生動(dòng)的演示，解釋了這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)是如何工作的。

不過，遺憾的是，這款?yuàn)W迪A8搭載的zFAS最終并沒有完全釋放L3級(jí)（TJP）功能（不過，這也是安波福參與的首款量產(chǎn)級(jí)域控制器），直到來自中國(guó)的小鵬汽車量產(chǎn)車型P7的上市。

近日，高工智能汽車研究院基于域控制器廠商技術(shù)儲(chǔ)備、差異化優(yōu)勢(shì)、量產(chǎn)項(xiàng)目進(jìn)程以及市場(chǎng)曝光度等因素，首次綜合發(fā)布年度智能駕駛域控制器品牌影響力TOP10企業(yè)榜單。

后續(xù)，根據(jù)市場(chǎng)變化、量產(chǎn)項(xiàng)目落地進(jìn)程，高工智能汽車研究院將動(dòng)態(tài)對(duì)榜單進(jìn)行更新，同時(shí)發(fā)布前裝量產(chǎn)數(shù)據(jù)。

今年4月，小鵬汽車打造的超長(zhǎng)續(xù)航智能轎跑P7正式發(fā)布上市，這也意味著德賽西威全球首款基于英偉達(dá)Xavier自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品——IPU03正式量產(chǎn)。

該控制器同時(shí)能夠支持高低速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛功能，通過不同傳感器配置可以實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車自動(dòng)跟車，低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車APA以及代客泊車AVP等功能。

IPU03滿足車規(guī)要求，操作系統(tǒng)采用QNX Safety OS，MCU端采用包含Safety組件的AutoSAR，硬件設(shè)計(jì)考慮了備份冗余設(shè)計(jì)，整體達(dá)到ISO26262功能安全ASIL D等級(jí)。

除了搭載的Xavier（算力高達(dá)30TOPS），IPU03還支持豐富的外接設(shè)備，連接12路攝像頭、12路CAN汽車總線、2路LVDS、8路千兆及1路萬兆車載以太網(wǎng)等。

隨后，安波福在奧迪項(xiàng)目之后，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)量產(chǎn)衛(wèi)星式架構(gòu)感知及計(jì)算平臺(tái)，并搭載于廣汽新能源埃安LX、別克全新GL8 Avenir等車型。其中，埃安LX具備實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的能力。

而作為兩家傳統(tǒng)的ADAS方案供應(yīng)商，博世和大陸集團(tuán)也在近年來加大了ADAS/AD ECU的研發(fā)和落地。兩家公司的優(yōu)勢(shì)在于傳統(tǒng)分布式ECU的市場(chǎng)份額和量產(chǎn)客戶資源。

其中，博世的1.0版本域控制器（DASy）以及增強(qiáng)版都在去年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，下一代產(chǎn)品將是面向L3級(jí)高速公路引導(dǎo)（HWP）的2.0版本DASy，同時(shí)啟用雙域控制器的架構(gòu)。

而大陸集團(tuán)主推的輔助和自動(dòng)化駕駛控制器ADCU，兩年前宣布已經(jīng)和國(guó)際品牌主機(jī)廠有確定的量產(chǎn)項(xiàng)目（部分信息披露可能為FCA），但目前還沒有看到確切的消息。

采埃孚是另一家早早亮相ProAI中央控制器的傳統(tǒng)Tier1之一，此前，在與百度的合作中，ProAI在部分測(cè)試車隊(duì)中進(jìn)行了搭載測(cè)試。

此外，采埃孚已與一家中國(guó)制造商簽訂了ProAI（可能搭載Xavier芯片）的量產(chǎn)協(xié)議，這一控制器將搭載于為中國(guó)市場(chǎng)打造的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛上。

考慮到此前采埃孚在東風(fēng)旗下數(shù)款車型提供了ADAS量產(chǎn)方案，后續(xù)落地的車型可能是東風(fēng)旗下全新品牌嵐圖。

除此之外，一批國(guó)內(nèi)域控制器廠商也將在量產(chǎn)方面發(fā)起沖擊，與車企成立合資公司是主要方式之一。

這其中包括奇瑞新能源與英博超算成立的合資公司，比如，奇瑞螞蟻搭載的@Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，就配備了中國(guó)第一款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能駕駛域控制器。

這是上述兩家公司合作打造的實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)自動(dòng)駕駛輔助的可量產(chǎn)域控制器。同時(shí)，依托5G V2X車路協(xié)同技術(shù)，未來支持向L4級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的平滑演進(jìn)。

宏景智駕則是與江淮汽車合資設(shè)立了安徽域馳智能科技有限公司，研發(fā)軟硬件一體的車規(guī)級(jí)智能域控制器全棧式解決方案，覆蓋L1到L4級(jí)別，提供高度可擴(kuò)展性方案。

此外，宏景智駕已與江淮、一汽解放等主機(jī)廠展開戰(zhàn)略合作，更與英特爾成立自動(dòng)駕駛聯(lián)合研發(fā)中心，是得到英特爾原廠支持的極少數(shù)創(chuàng)業(yè)公司之一。

按照計(jì)劃，宏景智駕的域控制器方案將同時(shí)面向乘用車和商用車市場(chǎng)，以江淮為首發(fā)客戶，工廠年產(chǎn)能預(yù)計(jì)將達(dá)到200萬臺(tái)以上。

創(chuàng)時(shí)智駕作為上汽集團(tuán)與TTTech的合資公司，后者服務(wù)于奧迪、寶馬等眾多汽車巨頭，開發(fā)覆蓋L3-L5的智能駕駛域控制方案，最經(jīng)典的案例就是奧迪的zFAS。

2019年4月，創(chuàng)時(shí)智駕已成功將i-ECU1.0平臺(tái)應(yīng)用于在上汽榮榮為Marvel X Pro，實(shí)現(xiàn)全球首款量產(chǎn)級(jí)別的“最后一公里”自主泊車功能。

此外，早前消息稱，創(chuàng)時(shí)智駕將為上汽大通智能汽車提供智能駕駛控制器的（軟件、硬件）開發(fā)。

而作為一家已經(jīng)在吉利、觀致等品牌車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)ADAS功能的國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商，福瑞泰克也在著手域控制器的研發(fā)。

相關(guān)信息披露，該公司的第一代域控制器DCU1預(yù)計(jì)在2021年第四季度進(jìn)行SOP。第二代DCU2可能會(huì)在2022年第四季度進(jìn)行SOP，以實(shí)現(xiàn)L2.9的功能。

和上述入圍前十的公司不同，華為應(yīng)該是目前唯一一家實(shí)現(xiàn)域控制器核心芯片、OS自主研發(fā)的公司。

在已經(jīng)亮相的華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)解決方案上，集成了自研的Host CPU芯片、AI芯片、ISP芯片與SSD控制芯片。

按照該公司此前發(fā)布的數(shù)據(jù)，MDC目前已與近50家合作伙伴建立合作關(guān)系，并完成相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證測(cè)試工作。

最新的兩款產(chǎn)品，一款是MDC210，能夠?yàn)長(zhǎng)2+級(jí)自動(dòng)駕駛提供計(jì)算能力。另一款是MDC 610，能夠?yàn)長(zhǎng)3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛提供算力。

同時(shí)，基于華為在5G/V2X、智能座艙、傳感器領(lǐng)域的布局，車路云網(wǎng)協(xié)同將是MDC最大的競(jìng)爭(zhēng)差異化優(yōu)勢(shì)。

此外，包括比亞迪、理想汽車、蔚來汽車等多家汽車制造商也在布局域控制器的自主研發(fā)，意在掌握未來軟件定義汽車下底層的硬件自主權(quán)。